| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12 l et 4.3 l | 64 % en plus ou 7.7 l |
| Pleine puissance | 319.2 kW et 132 kW | 59 % en plus ou 187.2 kW |
| Couple de pointe | 2100 Nm et 675 Nm | 68 % en plus ou 1425 Nm |
| Hauteur libre | 221 mm et 183 mm | 17 % en plus ou 38 mm |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1100 tr / min. | 31 % en plus ou 500 tr |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7450 mm | 17 % en moins ou 1300 mm |
| Type de transmission | 8-boîte à 8 vitesses avec une synchronisation et la transmission à basse vitesse et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 6.7 :1 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G221-9 et G85-6 |
| Course | 155 mm et 136 mm |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM457LA (430 CV) et OM904LA (177 CV) |
| Trou | 128 mm et 102 mm |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2321 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 2549 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 235/75R17.5 |
| Poids de classe | 8 et 6 |
| Empattement | 3600 mm et 3020 mm |
| Longueur hors tout | 5815 mm et 6025 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 4285 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1535 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 10500 kg |
| Poids total du châssis | 6495 kg et 3510 kg |