| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2100 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1480 tr / min. | 7 % en plus ou 120 tr |
| Rayon de braquage | 8900 mm et 10465 mm | 15 % en moins ou 1565 mm |
| Rayon de braquage | 8000 mm et 9690 mm | 17 % en moins ou 1690 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 8915 mm | 21 % en moins ou 1865 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 8615 mm | 23 % en moins ou 2015 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 8215 mm | 25 % en moins ou 2065 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Volume du moteur | 10.3 l et 4.3 l | 58 % en plus ou 6.0 l |
| Pleine puissance | 294 kW et 111.9 kW | 62 % en plus ou 182.1 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eurotronic |
| Modèle | G56-6 et AS2301 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.79 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.3 :1 et 15.9 :1 |
| Course | 130 mm et 140 mm |
| Trou | 102 mm et 125 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM904LA (150 CV) et Cursor 10 (294 cm) |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 215/75R17.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 5 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2522 mm et 2965 mm |
| Empattement | 4820 mm et 6300 mm |
| Longueur hors tout | 9065 mm et 10642 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7235 mm et 8237 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 2792 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 19000 kg |
| Poids total du châssis | 3430 kg et 6140 kg |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 9457 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 7052 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 2207 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 19000 kg |
| Poids total du châssis | 3370 kg et 6030 kg |
| Empattement | 4220 mm et 5700 mm |
| Empattement | 3620 mm et 5100 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 8897 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 6632 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 2387 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 19000 kg |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 5980 kg |
| Empattement | 3320 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 8827 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 6422 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 2477 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 19000 kg |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 5930 kg |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 5880 kg |
| Empattement | 3020 mm et 4500 mm |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 7852 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 5447 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1802 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 19000 kg |