| Modèle | Type de transmission | Nombre des transmissions avant | Nombre des transmissions arrières | Vitesse maximale en avant | Vitesse maximale vers l'arrière | Fabricant |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WD900-3 | 3 | 3 | 28 km/h - 17.4 mile / h | 28.3 km/h - 17.6 mile / h | Komatsu | |
| WD600-3 | Transmission avec le changement de vitesses assisté, engrenage planétaire | 4 | 4 | 36.2 km/h - 22.5 mile / h | 40 km/h - 24.9 mile / h | Komatsu |
| WD600-1 | engrenage planétaire | 4 | 4 | 35 km/h - 21.7 mile / h | 37.9 km/h - 23.6 mile / h | Komatsu |
| WD420-3 | 4 | 4 | 32.8 km/h - 20.4 mile / h | 33.9 km/h - 21.1 mile / h | Komatsu | |
| D61PX-15 | engrenage planétaire , Changement de vitesses | 3 | 3 | 9.4 km/h - 3.3 mile / h | 11.2 km/h - 4.3 mile / h | Komatsu |