| Modèle | Type de transmission |
|---|---|
| 560E | Commande électrique, la transmission avec engrenage de commutation douce, contrôlée par le double joint de cardan à partir de convertisseur hydraulique de couple |
| 555C | Transmission de puissance à commande électrique, l'arbre à cames |
| 534E | changement de vitesses assisté avec arbre à cames |
| 534C | changement de vitesses assisté avec arbre à cames |
| 530H | Boite de vitesses avec commande électrohydraulique, commutable à pleine charge avec le système de transmission automatique |