| Nombre des transmissions avant | 6 et 5 | 17 % en plus ou 1 |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1400 tr / min. | 12 % en plus ou 200 tr |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Rayon de braquage | 5250 mm et 7450 mm | 30 % en moins ou 2200 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Modèle | G60-6 et ZF S5-42, 5 boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 4 et 4 |
| Trou | 102 mm et 108 mm |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et D0834LFL (02) |
| Poids de classe | 6 et 5 |
| Largeur hors tout | 2441 mm et 2295 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2872 mm et 2500 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 9.5R17.5 |
| Poids total du châssis | 4450 kg et 3065 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3000 mm |
| Longueur hors tout | 6097 mm et 5335 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1285 mm et 1090 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 7500 kg |