| Rayon de braquage | 6150 mm et 6500 mm | 5 % en moins ou 350 mm |
| Pleine puissance | 172.3 kW et 162.6 kW | 6 % en plus ou 9.7 kW |
| Hauteur libre | 260 mm et 183 mm | 30 % en plus ou 77 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 6.7 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G85-6 et G85-6 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.73 :1 |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Couple de pointe | 810 Nm et 810 Nm |
| Fabricant | Cummins et Mercedes-Benz |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Modèle | 4B 3.9 et OM906LA (231 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Volume du moteur | 6.4 l et 6.4 l |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 235/75R17.5 et 11R22.5 |
| Poids de classe | 6 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2549 mm et 2770 mm |
| Empattement | 3020 mm et 3260 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 16000 kg |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 6015 mm |
| Poids total du châssis | 6990 kg et 4400 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 4185 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 1135 mm |
