| Hauteur libre | 257 mm et 225 mm | 12 % en plus ou 32 mm |
| Pleine puissance | 172.3 kW et 132 kW | 23 % en plus ou 40.3 kW |
| Couple de pointe | 810 Nm et 675 Nm | 17 % en plus ou 135 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.3 l | 33 % en plus ou 2.1 l |
| Rayon de braquage | 5900 mm et 7850 mm | 25 % en moins ou 1950 mm |
| Rayon de braquage | 7000 mm et 7300 mm | 4 % en moins ou 300 mm |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Modèle | G60-6 et G85-6 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.2 :1 et 6.7 :1 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM906LA (231 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Largeur hors tout | 2441 mm et 2321 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2872 mm et 2679 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 285/70R19.5 |
| Poids de classe | 6 et 8 |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 15000 kg |
| Longueur hors tout | 6597 mm et 8065 mm |
| Poids total du châssis | 4850 kg et 4240 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4835 mm et 6235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 2285 mm |
| Empattement | 3560 mm et 4160 mm |
| Empattement | 3260 mm et 3560 mm |
| Longueur hors tout | 6097 mm et 7065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4335 mm et 5235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1285 mm et 1885 mm |
| Poids brut total du véhicule | 10500 kg et 15000 kg |
| Poids total du châssis | 4800 kg et 4200 kg |
