| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Pleine puissance | 208.1 kW et 132 kW | 37 % en plus ou 76.1 kW |
| Couple de pointe | 1100 Nm et 675 Nm | 39 % en plus ou 425 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.3 l | 33 % en plus ou 2.1 l |
| Hauteur libre | 326 mm et 286 mm | 12 % en plus ou 40 mm |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 7500 mm | 1 % en moins ou 50 mm |
| Modèle | G60-6 et G131-9 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.2 :1 et 9.5 :1 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM906LA (279 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 3126 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Empattement | 3260 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 6255 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4185 mm et 4360 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1150 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 4190 kg et 5250 kg |
