| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Rayon de braquage | 7100 mm et 7975 mm | 11 % en moins ou 875 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 353 kW et 132 kW | 63 % en plus ou 221 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 4.3 l | 67 % en plus ou 8.6 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Fabricant | ZF et Eurotronic |
| Modèle | S 9-75 et AS2301OD |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 8.9 :1 et 13.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Trou | 102 mm et 135 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 3030 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Poids total du châssis | 4300 kg et 8425 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3200 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 6825 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3811 mm et 4615 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 785 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 26000 kg |