| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1200 tr / min. | 25 % en plus ou 400 tr |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Rayon de braquage | 6450 mm et 7100 mm | 9 % en moins ou 650 mm |
| Fabricant | ZF et M.A.N. |
| Modèle | S 9-75 et ZF S6-850, 6 boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 108 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et D0836LFL(02) |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 2537 mm |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2295 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 265/70R17.5 |
| Poids de classe | 7 et 7 |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 12000 kg |
| Poids total du châssis | 4300 kg et 3755 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3675 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 7070 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3811 mm et 4725 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 2150 mm |