| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1200 tr / min. | 25 % en plus ou 400 tr |
| Rayon de braquage | 7100 mm et 7300 mm | 3 % en moins ou 200 mm |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Hauteur libre | 365 mm et 233 mm | 36 % en plus ou 132 mm |
| Fabricant | ZF et M.A.N. |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Modèle | S 9-75 et ZF S6-850, 6 boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et D0836LFL(02) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Trou | 102 mm et 108 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 2990 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Empattement | 3260 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 6020 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1100 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 4300 kg et 5720 kg |
