| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1400 tr / min. | 12 % en plus ou 200 tr |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Rayon de braquage | 5250 mm et 7100 mm | 26 % en moins ou 1850 mm |
| Fabricant | ZF et M.A.N. |
| Modèle | S 9-75 et ZF S6-850, 6 boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et D0834LFL(03) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 4 et 4 |
| Trou | 102 mm et 108 mm |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 2500 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 9.5R17.5 |
| Poids de classe | 7 et 5 |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2295 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 5335 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1090 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 7500 kg |
| Poids total du châssis | 4300 kg et 3110 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3000 mm |