| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Pleine puissance | 162.6 kW et 132 kW | 19 % en plus ou 30.6 kW |
| Couple de pointe | 810 Nm et 675 Nm | 17 % en plus ou 135 Nm |
| Volume du moteur | 4.8 l et 4.3 l | 10 % en plus ou 0.5 l |
| Hauteur libre | 243 mm et 233 mm | 4 % en plus ou 10 mm |
| Rayon de braquage | 6500 mm et 7100 mm | 8 % en moins ou 600 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 8.9 :1 et 6.7 :1 |
| Fabricant | ZF et Mercedes-Benz |
| Modèle | S 9-75 et G85-6 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Course | 130 mm et 136 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM924LA (218 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 4 et 4 |
| Trou | 102 mm et 106 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 2750 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 10R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Empattement | 3260 mm et 3260 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 6015 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3811 mm et 4185 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1135 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 15000 kg |
| Poids total du châssis | 4300 kg et 4290 kg |