| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Hauteur libre | 233 mm et 158 mm | 32 % en plus ou 75 mm |
| Rayon de braquage | 7100 mm et 8500 mm | 16 % en moins ou 1400 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Pleine puissance | 324.4 kW et 132 kW | 59 % en plus ou 192.4 kW |
| Couple de pointe | 2100 Nm et 675 Nm | 68 % en plus ou 1425 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 4.3 l | 64 % en plus ou 7.7 l |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 8.9 :1 et 14.2 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.83 :1 |
| Fabricant | ZF et Mercedes-Benz |
| Modèle | S 9-75 et G211-16 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 130 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM501LA (440 CV) |
| Largeur hors tout | 2321 mm et 2494 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 3322 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 315/60R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Empattement | 3260 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 8084 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1800 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 4300 kg et 6736 kg |
