| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Rayon de braquage | 7900 mm et 11225 mm | 30 % en moins ou 3325 mm |
| Rayon de braquage | 7000 mm et 10225 mm | 32 % en moins ou 3225 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 4.8 l | 63 % en plus ou 8.1 l |
| Pleine puissance | 353 kW et 162.6 kW | 54 % en plus ou 190.4 kW |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 1 | 67 % en plus ou 2 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.78 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 12.3 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G85-6 et 16s 181OD |
| Modèle | OM924LA (218 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Trou | 106 mm et 135 mm |
| Course | 136 mm et 150 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Dimensions de pneu | 285/70R19.5 et 315/80R22.5 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2656 mm et 3085 mm |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Poids total du châssis | 4140 kg et 9420 kg |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 32000 kg |
| Empattement | 4160 mm et 5820 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 9900 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 7840 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 1225 mm |
| Empattement | 3560 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 7310 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 4100 kg et 9360 kg |