| Pleine puissance | 172.3 kW et 162.6 kW | 6 % en plus ou 9.7 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.8 l | 25 % en plus ou 1.6 l |
| Hauteur libre | 243 mm et 216 mm | 11 % en plus ou 27 mm |
| Rayon de braquage | 6500 mm et 7000 mm | 7 % en moins ou 500 mm |
| Modèle | G85-6 et G85-6 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.73 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 6.7 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM924LA (218 CV) et OM906LA (231 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple de pointe | 810 Nm et 810 Nm |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 106 mm et 102 mm |
| Course | 136 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 285/70R19.5 et 10R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2656 mm et 2750 mm |
| Empattement | 3560 mm et 3260 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 6015 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 4185 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1135 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 15000 kg |
| Poids total du châssis | 4100 kg et 4290 kg |
