| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Rayon de braquage | 7900 mm et 10700 mm | 26 % en moins ou 2800 mm |
| Rayon de braquage | 7000 mm et 10250 mm | 32 % en moins ou 3250 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Pleine puissance | 340 kW et 162.6 kW | 52 % en plus ou 177.4 kW |
| Couple de pointe | 2200 Nm et 810 Nm | 63 % en plus ou 1390 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 4.8 l | 60 % en plus ou 7.2 l |
| Hauteur libre | 287 mm et 216 mm | 25 % en plus ou 71 mm |
| Modèle | G85-6 et G231 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 17 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM924LA (218 CV) et OM501LA (460 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 106 mm et 130 mm |
| Course | 136 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 285/70R19.5 et 315/80R22.5 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2656 mm et 3495 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 2350 mm |
| Poids total du châssis | 4140 kg et 6710 kg |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 18000 kg |
| Empattement | 4160 mm et 5700 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 9755 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 7445 mm |
| Empattement | 3560 mm et 5400 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9455 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 7145 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 2350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 4100 kg et 6710 kg |
