| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Pleine puissance | 172.3 kW et 111.9 kW | 35 % en plus ou 60.4 kW |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.3 l | 33 % en plus ou 2.1 l |
| Couple de pointe | 810 Nm et 580 Nm | 28 % en plus ou 230 Nm |
| Hauteur libre | 216 mm et 170 mm | 21 % en plus ou 46 mm |
| Rayon de braquage | 8000 mm et 9700 mm | 18 % en moins ou 1700 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 8800 mm | 20 % en moins ou 1750 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 7900 mm | 16 % en moins ou 1300 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7000 mm | 12 % en moins ou 850 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.79 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 6.3 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G85-6 et G56-6 |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 6 et 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et OM904LA (150 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2656 mm et 2522 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 285/70R19.5 et 215/75R17.5 |
| Poids de classe | 7 et 5 |
| Empattement | 5360 mm et 4220 mm |
| Longueur hors tout | 10065 mm et 8065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 8235 mm et 6235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 3085 mm et 1885 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 7490 kg |
| Poids total du châssis | 4370 kg et 3370 kg |
| Longueur hors tout | 9065 mm et 7065 mm |
| Poids total du châssis | 4220 kg et 3320 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7235 mm et 5235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2685 mm et 1485 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 7490 kg |
| Empattement | 4760 mm et 3620 mm |
| Empattement | 4160 mm et 3320 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 6565 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 4735 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 1685 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 7490 kg |
| Poids total du châssis | 4140 kg et 3280 kg |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 7490 kg |
| Poids total du châssis | 4100 kg et 3260 kg |
| Empattement | 3560 mm et 3020 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 6025 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 4285 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1535 mm |
