| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1590 tr / min. | 1 % en plus ou 10 tr |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2100 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Volume du moteur | 10.3 l et 6.4 l | 38 % en plus ou 3.9 l |
| Pleine puissance | 316 kW et 172.3 kW | 45 % en plus ou 143.7 kW |
| Rayon de braquage | 7115 mm et 7500 mm | 5 % en moins ou 385 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 1 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eurotronic |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 15.9 :1 |
| Modèle | G85-6 et AS2301 |
| Trou | 102 mm et 125 mm |
| Course | 130 mm et 140 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et Cursor 10 (316 cm) |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 2907 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids total du châssis | 4190 kg et 6390 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3650 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 6108 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4185 mm et 3758 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1048 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 19000 kg |
