| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Hauteur libre | 286 mm et 248 mm | 13 % en plus ou 38 mm |
| Rayon de braquage | 7500 mm et 7900 mm | 5 % en moins ou 400 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 340 kW et 172.3 kW | 49 % en plus ou 167.7 kW |
| Couple de pointe | 2200 Nm et 810 Nm | 63 % en plus ou 1390 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 6.4 l | 47 % en plus ou 5.6 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Modèle | G85-6 et G231 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 17 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et OM501LA (460 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Trou | 102 mm et 130 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 3850 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 6415 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4185 mm et 4138 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1075 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 23400 kg |
| Poids total du châssis | 4190 kg et 7765 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3900 mm |