| Nombre des transmissions avant | 6 et 5 | 17 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 7500 mm et 9100 mm | 18 % en moins ou 1600 mm |
| Pleine puissance | 208.1 kW et 172.3 kW | 17 % en plus ou 35.8 kW |
| Couple de pointe | 1100 Nm et 810 Nm | 26 % en plus ou 290 Nm |
| Hauteur libre | 300 mm et 286 mm | 5 % en plus ou 14 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.75 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Allison |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 3.5 :1 |
| Modèle | G85-6 et WT-MD3060P 5-vitesses |
| Type de transmission | 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et automatique |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et OM906LA (279 CV) |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Volume du moteur | 6.4 l et 6.4 l |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 2990 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Poids total du châssis | 4190 kg et 7650 kg |
| Empattement | 3260 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 8300 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4185 mm et 5990 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1200 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 26000 kg |