| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Rayon de braquage | 7500 mm et 10750 mm | 30 % en moins ou 3250 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 305.7 kW et 172.3 kW | 44 % en plus ou 133.4 kW |
| Couple de pointe | 2000 Nm et 810 Nm | 59 % en plus ou 1190 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 6.4 l | 47 % en plus ou 5.6 l |
| Hauteur libre | 303 mm et 286 mm | 6 % en plus ou 17 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Modèle | G85-6 et G240-16 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.69 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 11.7 :1 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et OM501LA (410 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 130 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 7 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2730 mm et 3233 mm |
| Poids brut total du véhicule | 13500 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 4190 kg et 9700 kg |
| Empattement | 3260 mm et 5100 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 8790 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4185 mm et 6650 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 900 mm |