| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1480 tr / min. | 7 % en plus ou 120 tr |
| Rayon de braquage | 6500 mm et 10225 mm | 36 % en moins ou 3725 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 280 kW et 172.3 kW | 38 % en plus ou 107.7 kW |
| Volume du moteur | 12.9 l et 6.4 l | 50 % en plus ou 6.5 l |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 1 | 67 % en plus ou 2 |
| Modèle | G85-6 et 16s 151OD |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 13.8 :1 |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et Cursor 13 (280 cm) |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Trou | 102 mm et 135 mm |
| Dimensions de pneu | 10R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2750 mm et 3085 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4185 mm et 6877 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1135 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 15000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 4290 kg et 9360 kg |
| Empattement | 3260 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 6015 mm et 9370 mm |