| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1800 tr / min. | 18 % en plus ou 400 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1080 tr / min. | 32 % en plus ou 520 tr |
| Hauteur libre | 210 mm et 158 mm | 25 % en plus ou 52 mm |
| Rayon de braquage | 8800 mm et 10950 mm | 20 % en moins ou 2150 mm |
| Rayon de braquage | 7900 mm et 10450 mm | 24 % en moins ou 2550 mm |
| Rayon de braquage | 7000 mm et 8500 mm | 18 % en moins ou 1500 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 6 | 62 % en plus ou 10 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 305.7 kW et 132 kW | 57 % en plus ou 173.7 kW |
| Couple de pointe | 2000 Nm et 675 Nm | 66 % en plus ou 1325 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 4.3 l | 64 % en plus ou 7.7 l |
| Modèle | G60-6 et G211-16 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.83 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.2 :1 et 14.2 :1 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et OM501LA (410 CV) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 130 mm |
| Course | 130 mm et 150 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2694 mm et 3322 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 305/70R19.5 et 315/60R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2685 mm et 2350 mm |
| Empattement | 4760 mm et 5700 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 18000 kg |
| Longueur hors tout | 9065 mm et 9490 mm |
| Poids total du châssis | 4410 kg et 6816 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 2350 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 17000 kg |
| Poids total du châssis | 4320 kg et 6776 kg |
| Empattement | 4160 mm et 5400 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 9190 mm |
| Empattement | 3560 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 8084 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1800 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 4280 kg et 6736 kg |