| Rayon de braquage | 7900 mm et 10300 mm | 23 % en moins ou 2400 mm |
| Rayon de braquage | 7000 mm et 9850 mm | 29 % en moins ou 2850 mm |
| Couple de pointe | 1300 Nm et 1100 Nm | 15 % en plus ou 200 Nm |
| Volume du moteur | 7.2 l et 6.4 l | 11 % en plus ou 0.8 l |
| Pleine puissance | 243.1 kW et 208.1 kW | 14 % en plus ou 35.0 kW |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 9.5 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G131-9 et G131-9 |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Modèle | OM906LA (279 CV) et OM926LA (326 CV) |
| Trou | 102 mm et 106 mm |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Course | 130 mm et 136 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 25000 kg |
| Poids total du châssis | 4320 kg et 6360 kg |
| Empattement | 4160 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 9755 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 7660 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 1900 mm |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 9455 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 7360 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1900 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 25000 kg |
| Poids total du châssis | 4280 kg et 6330 kg |
| Empattement | 3560 mm et 4500 mm |