| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Couple de pointe | 1100 Nm et 675 Nm | 39 % en plus ou 425 Nm |
| Pleine puissance | 208.1 kW et 132 kW | 37 % en plus ou 76.1 kW |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.3 l | 33 % en plus ou 2.1 l |
| Hauteur libre | 210 mm et 183 mm | 13 % en plus ou 27 mm |
| Rayon de braquage | 8000 mm et 9700 mm | 18 % en moins ou 1700 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 8800 mm | 20 % en moins ou 1750 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 7900 mm | 16 % en moins ou 1300 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 7000 mm | 12 % en moins ou 850 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 6.7 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G131-9 et G85-6 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Modèle | OM906LA (279 CV) et OM904LA (177 CV) |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Dimensions de pneu | 305/70R19.5 et 235/75R17.5 |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Poids de classe | 8 et 5 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2694 mm et 2549 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 8235 mm et 6235 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 3085 mm et 2285 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 9500 kg |
| Poids total du châssis | 4540 kg et 3540 kg |
| Empattement | 5360 mm et 4220 mm |
| Longueur hors tout | 10065 mm et 8065 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2685 mm et 1885 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 9500 kg |
| Poids total du châssis | 4410 kg et 3500 kg |
| Empattement | 4760 mm et 3620 mm |
| Longueur hors tout | 9065 mm et 7065 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7235 mm et 5235 mm |
| Empattement | 4160 mm et 3320 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 6565 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 4735 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 1685 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 9500 kg |
| Poids total du châssis | 4320 kg et 3450 kg |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 6025 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 4285 mm |
| Empattement | 3560 mm et 3020 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1535 mm |
| Poids brut total du véhicule | 16000 kg et 9500 kg |
| Poids total du châssis | 4280 kg et 3440 kg |