| Nombre des transmissions avant | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 200 kW et 172.3 kW | 14 % en plus ou 27.7 kW |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Couple mesuré au | 1720 tr / min. et 1600 tr / min. | 7 % en plus ou 120 tr |
| Volume du moteur | 7.8 l et 6.4 l | 18 % en plus ou 1.4 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 8865 mm et 10850 mm | 18 % en moins ou 1985 mm |
| Rayon de braquage | 8540 mm et 10400 mm | 18 % en moins ou 1860 mm |
| Rayon de braquage | 8040 mm et 9500 mm | 15 % en moins ou 1460 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eurotronic |
| Modèle | G85-6 et AS2301 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.73 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 6.7 :1 et 15.9 :1 |
| Trou | 102 mm et 115 mm |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et Cursor 8 (200 cm) |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2550 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2791 mm et 2965 mm |
| Dimensions de pneu | 315/60R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Poids total du châssis | 5330 kg et 7080 kg |
| Empattement | 5700 mm et 4500 mm |
| Longueur hors tout | 9755 mm et 9518 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7660 mm et 7553 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2350 mm et 2073 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Empattement | 5400 mm et 4200 mm |
| Longueur hors tout | 9455 mm et 9262 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7360 mm et 7297 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2350 mm et 2117 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 5300 kg et 7060 kg |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 5230 kg et 6960 kg |
| Empattement | 4800 mm et 3800 mm |
| Longueur hors tout | 8305 mm et 8502 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6210 mm et 6537 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1800 mm et 1757 mm |