| Nombre des transmissions avant | 6 et 5 | 17 % en plus ou 1 |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1400 tr / min. | 12 % en plus ou 200 tr |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Puissance mesurée au | 2400 tr / min. et 2200 tr / min. | 8 % en plus ou 200 tr |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 10850 mm | 39 % en moins ou 4250 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 10400 mm | 41 % en moins ou 4250 mm |
| Rayon de braquage | 5750 mm et 9500 mm | 39 % en moins ou 3750 mm |
| Modèle | G85-6 et ZF S5-42, 5 boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Course | 130 mm et 125 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et M.A.N. |
| Modèle | OM906LA (231 CV) et D0834LFL (02) |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Trou | 102 mm et 108 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 315/60R22.5 et 215/75R17.5 |
| Poids de classe | 8 et 5 |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2295 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2791 mm et 2459 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 7500 kg |
| Poids total du châssis | 5330 kg et 3090 kg |
| Empattement | 5700 mm et 3950 mm |
| Longueur hors tout | 9755 mm et 7015 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7660 mm et 5091 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2350 mm et 1820 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 7500 kg |
| Poids total du châssis | 5300 kg et 3075 kg |
| Empattement | 5400 mm et 3650 mm |
| Longueur hors tout | 9455 mm et 6715 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7360 mm et 4614 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2350 mm et 1820 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1800 mm et 1420 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 7500 kg |
| Poids total du châssis | 5230 kg et 3060 kg |
| Empattement | 4800 mm et 3350 mm |
| Longueur hors tout | 8305 mm et 6015 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6210 mm et 4137 mm |