| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 7975 mm | 7 % en moins ou 525 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 8 | 33 % en plus ou 4 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 353 kW et 243.1 kW | 31 % en plus ou 109.9 kW |
| Volume du moteur | 12.9 l et 7.2 l | 44 % en plus ou 5.7 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G131-9 et 16s 181OD |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.78 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 12.3 :1 |
| Modèle | OM926LA (326 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Trou | 106 mm et 135 mm |
| Course | 136 mm et 150 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3126 mm et 3030 mm |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 3600 mm et 3200 mm |
| Longueur hors tout | 6255 mm et 6825 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4360 mm et 4615 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1150 mm et 785 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 5250 kg et 8425 kg |