| Rayon de braquage | 7900 mm et 11225 mm | 30 % en moins ou 3325 mm |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 10225 mm | 27 % en moins ou 2775 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 1 | 67 % en plus ou 2 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G131-9 et 16s 151OD |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 13.8 :1 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3126 mm et 3085 mm |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4660 mm et 7407 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1150 mm et 1225 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 32000 kg |
| Empattement | 3900 mm et 5820 mm |
| Poids total du châssis | 5280 kg et 9420 kg |
| Longueur hors tout | 6555 mm et 9900 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1150 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 5250 kg et 9360 kg |
| Empattement | 3600 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 6255 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4360 mm et 6877 mm |
