| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 7.2 l et 4.3 l | 40 % en plus ou 2.9 l |
| Pleine puissance | 243.1 kW et 132 kW | 46 % en plus ou 111.1 kW |
| Couple de pointe | 1300 Nm et 675 Nm | 48 % en plus ou 625 Nm |
| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Hauteur libre | 257 mm et 217 mm | 16 % en plus ou 40 mm |
| Rayon de braquage | 7300 mm et 7450 mm | 2 % en moins ou 150 mm |
| Modèle | G131-9 et G60-6 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 9.2 :1 |
| Modèle | OM926LA (326 CV) et OM904LA (177 CV) |
| Trou | 106 mm et 102 mm |
| Course | 136 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 10R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 6 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2932 mm et 2872 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 10500 kg |
| Poids total du châssis | 5430 kg et 4800 kg |
| Empattement | 3600 mm et 3260 mm |
| Longueur hors tout | 5815 mm et 6097 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3560 mm et 4335 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1285 mm |
