| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1800 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Couple mesuré au | 1100 tr / min. et 1080 tr / min. | 2 % en plus ou 20 tr |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 10250 mm | 27 % en moins ou 2800 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 340 kW et 264 kW | 22 % en plus ou 76 kW |
| Couple de pointe | 2200 Nm et 1850 Nm | 16 % en plus ou 350 Nm |
| Hauteur libre | 287 mm et 221 mm | 23 % en plus ou 66 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 17 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G221-9 et G231 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Volume du moteur | 12 l et 12 l |
| Trou | 128 mm et 130 mm |
| Course | 155 mm et 150 mm |
| Configuration du cylindre | aligné et V6 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM457LA (350 CV) et OM501LA (460 CV) |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2494 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 3495 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 2350 mm |
| Empattement | 3600 mm et 5400 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 18000 kg |
| Longueur hors tout | 5815 mm et 9455 mm |
| Poids total du châssis | 6495 kg et 6710 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 7145 mm |
