| Rayon de braquage | 7450 mm et 9150 mm | 19 % en moins ou 1700 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre de cylindres | 12 et 6 | 50 % en plus ou 6 |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Hauteur libre | 347 mm et 221 mm | 36 % en plus ou 126 mm |
| Modèle | G221-9 et G210-16 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.83 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 14.2 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM457LA (350 CV) et OM501LA 320 CV |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Volume du moteur | 12 l et 12 l |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et avant: 395/65R x 22.5, arrières: 11R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 3426 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 6495 kg et 9400 kg |
| Empattement | 3600 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 5815 mm et 8040 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 6080 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1350 mm |