| Rayon de braquage | 7450 mm et 10225 mm | 27 % en moins ou 2775 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 12 l | 7 % en plus ou 0.9 l |
| Pleine puissance | 353 kW et 319.2 kW | 10 % en plus ou 33.8 kW |
| Couple mesuré au | 1530 tr / min. et 1100 tr / min. | 28 % en plus ou 430 tr |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 1 | 67 % en plus ou 2 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 13.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G221-9 et 16s 181OD |
| Modèle | OM457LA (430 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Trou | 128 mm et 135 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1900 tr / min. |
| Course | 155 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 3085 mm |
| Empattement | 3600 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 5815 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 6877 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 6495 kg et 9830 kg |
