| Nombre des transmissions avant | 16 et 10 | 37 % en plus ou 6 |
| Pleine puissance | 324.4 kW et 238.6 kW | 26 % en plus ou 85.8 kW |
| Couple de pointe | 2100 Nm et 1559.2 Nm | 26 % en plus ou 540.8 Nm |
| Rayon de braquage | 8500 mm et 8738.6 mm | 3 % en moins ou 238.6 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 10186.4 mm et 10950 mm | 7 % en moins ou 763.6 mm |
| Rayon de braquage | 9424.4 mm et 10450 mm | 10 % en moins ou 1025.6 mm |
| Modèle | G211-16 et FR-13210B 10-vitesses |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eaton Fuller |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Cummins |
| Modèle | OM501LA (440 CV) et ISM (320 CV) |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 5700 mm et 5080 mm |
| Longueur hors tout | 9490 mm et 7772.4 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2350 mm et 1371.6 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 23745.6 kg |
| Poids total du châssis | 6816 kg et 6965.8 kg |
| Empattement | 5400 mm et 4622.8 mm |
| Longueur hors tout | 9190 mm et 7315.2 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2350 mm et 1371.6 mm |
| Poids brut total du véhicule | 17000 kg et 23745.6 kg |
| Poids total du châssis | 6776 kg et 6935 kg |
| Empattement | 4800 mm et 4154.6 mm |
| Longueur hors tout | 8084 mm et 6858 mm |
| Poids brut total du véhicule | 18000 kg et 23745.6 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1800 mm et 1371.6 mm |
| Poids total du châssis | 6736 kg et 6903.2 kg |
