| Rayon de braquage | 9650 mm et 11225 mm | 14 % en moins ou 1575 mm |
| Rayon de braquage | 9200 mm et 10225 mm | 10 % en moins ou 1025 mm |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 2 | 33 % en plus ou 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.78 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 12.3 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G131-9 et 16s 151OD |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2987 mm et 3085 mm |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Poids total du châssis | 6480 kg et 9420 kg |
| Empattement | 4500 mm et 5820 mm |
| Longueur hors tout | 9455 mm et 9900 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7360 mm et 7407 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 1225 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 32000 kg |
| Empattement | 4200 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 8255 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6160 mm et 6877 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1000 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 6460 kg et 9360 kg |