| Nombre de cylindres | 6 et 4 | 33 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 6.4 l et 4.3 l | 33 % en plus ou 2.1 l |
| Pleine puissance | 208.1 kW et 132 kW | 37 % en plus ou 76.1 kW |
| Couple de pointe | 1100 Nm et 675 Nm | 39 % en plus ou 425 Nm |
| Hauteur libre | 253 mm et 233 mm | 8 % en plus ou 20 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 7100 mm et 9200 mm | 23 % en moins ou 2100 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G131-9 et S 9-75 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 8.9 :1 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM906LA (279 CV) et OM904LA (177 CV) |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2321 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2987 mm et 2730 mm |
| Poids de classe | 8 et 7 |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 10R22.5 |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1000 mm et 1135 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 13500 kg |
| Poids total du châssis | 6460 kg et 4300 kg |
| Empattement | 4200 mm et 3260 mm |
| Longueur hors tout | 8255 mm et 6015 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6160 mm et 3811 mm |