| Rayon de braquage | 10300 mm et 11225 mm | 8 % en moins ou 925 mm |
| Rayon de braquage | 9850 mm et 10225 mm | 4 % en moins ou 375 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G131-9 et 16s 151OD |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 13.8 :1 |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7660 mm et 7407 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 1225 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 6360 kg et 9420 kg |
| Empattement | 4800 mm et 5820 mm |
| Longueur hors tout | 9755 mm et 9900 mm |
| Longueur hors tout | 9455 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7360 mm et 6877 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 1495 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 6330 kg et 9360 kg |
| Empattement | 4500 mm et 5020 mm |
