| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Couple de pointe | 1100 Nm et 810 Nm | 26 % en plus ou 290 Nm |
| Pleine puissance | 208.1 kW et 172.3 kW | 17 % en plus ou 35.8 kW |
| Rayon de braquage | 7900 mm et 10300 mm | 23 % en moins ou 2400 mm |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 9850 mm | 24 % en moins ou 2400 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 6.7 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G131-9 et G85-6 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Modèle | OM906LA (279 CV) et OM906LA (231 CV) |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Volume du moteur | 6.4 l et 6.4 l |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Trou | 102 mm et 102 mm |
| Course | 130 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Empattement | 4800 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 9755 mm et 6555 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7660 mm et 4660 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 1150 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25000 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 6360 kg et 5280 kg |
| Empattement | 4500 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 9455 mm et 6255 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7360 mm et 4360 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 1150 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25000 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 6330 kg et 5250 kg |