| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 268.5 kW et 264 kW | 2 % en plus ou 4.5 kW |
| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1800 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Couple mesuré au | 1100 tr / min. et 1080 tr / min. | 2 % en plus ou 20 tr |
| Hauteur libre | 221 mm et 200 mm | 10 % en plus ou 21 mm |
| Rayon de braquage | 7750 mm et 10100 mm | 23 % en moins ou 2350 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G211-16 et G221-9 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 0.83 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 14.2 :1 et 10.2 :1 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Course | 150 mm et 155 mm |
| Configuration du cylindre | V6 et aligné |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM501LA (360 CV) et OM457LA (350 CV) |
| Couple de pointe | 1850 Nm et 1850 Nm |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Volume du moteur | 12 l et 12 l |
| Trou | 130 mm et 128 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 2 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3495 mm et 3195 mm |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 4800 mm et 3900 mm |
| Longueur hors tout | 10105 mm et 6115 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7795 mm et 3645 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2250 mm et 770 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 23400 kg |
| Poids total du châssis | 7750 kg et 7465 kg |