| Rayon de braquage | 7750 mm et 7975 mm | 3 % en moins ou 225 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 12 l | 7 % en plus ou 0.9 l |
| Pleine puissance | 353 kW et 299 kW | 15 % en plus ou 54 kW |
| Couple mesuré au | 1530 tr / min. et 1100 tr / min. | 28 % en plus ou 430 tr |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 13.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G221-9 et 16s 181OD |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Trou | 128 mm et 135 mm |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Course | 155 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM457LA (400 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1900 tr / min. |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 3030 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 2 |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Longueur hors tout | 6115 mm et 6825 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 4615 mm |
| Empattement | 3900 mm et 3200 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 785 mm |
| Poids brut total du véhicule | 23400 kg et 26000 kg |
| Poids total du châssis | 7465 kg et 8425 kg |
