| Pleine puissance | 299 kW et 294 kW | 2 % en plus ou 5 kW |
| Volume du moteur | 12 l et 10.3 l | 14 % en plus ou 1.7 l |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 7750 mm et 7815 mm | 1 % en moins ou 65 mm |
| Nombre des transmissions avant | 12 et 8 | 33 % en plus ou 4 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Puissance mesurée au | 2100 tr / min. et 1900 tr / min. | 10 % en plus ou 200 tr |
| Couple mesuré au | 1480 tr / min. et 1100 tr / min. | 26 % en plus ou 380 tr |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 15.9 :1 |
| Modèle | G221-9 et AS2301 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Eurotronic |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM457LA (400 CV) et Cursor 10 (294 cm) |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Trou | 128 mm et 125 mm |
| Course | 155 mm et 140 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 315/60R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 2597 mm |
| Empattement | 3900 mm et 3800 mm |
| Longueur hors tout | 6115 mm et 6258 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 3908 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1048 mm |
| Poids brut total du véhicule | 23400 kg et 19000 kg |
| Poids total du châssis | 7465 kg et 6435 kg |