| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 12 l et 6.4 l | 47 % en plus ou 5.6 l |
| Pleine puissance | 299 kW et 172.3 kW | 42 % en plus ou 126.7 kW |
| Couple de pointe | 2000 Nm et 810 Nm | 59 % en plus ou 1190 Nm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1100 tr / min. | 31 % en plus ou 500 tr |
| Hauteur libre | 326 mm et 221 mm | 32 % en plus ou 105 mm |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 7750 mm | 4 % en moins ou 300 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G221-9 et G85-6 |
| Type de transmission | 8-boîte à 8 vitesses avec une synchronisation et la transmission à basse vitesse et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 10.2 :1 et 6.7 :1 |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Modèle | OM457LA (400 CV) et OM906LA (231 CV) |
| Trou | 128 mm et 102 mm |
| Course | 155 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3195 mm et 3126 mm |
| Poids brut total du véhicule | 23400 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 7465 kg et 5250 kg |
| Empattement | 3900 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6115 mm et 6255 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 3645 mm et 4360 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 770 mm et 1150 mm |