| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 430.3 kW et 324.4 kW | 25 % en plus ou 105.9 kW |
| Couple de pointe | 2700 Nm et 2100 Nm | 22 % en plus ou 600 Nm |
| Volume du moteur | 15.9 l et 12 l | 25 % en plus ou 3.9 l |
| Hauteur libre | 277 mm et 248 mm | 10 % en plus ou 29 mm |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 7900 mm | 6 % en moins ou 450 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 2 |
| Modèle | G211 et G260 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.57 :1 |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 16 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 17 :1 et 9.8 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM501LA (440 CV) et OM502LA (580 CV) |
| Puissance mesurée au | 1800 tr / min. et 1800 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1080 tr / min. et 1080 tr / min. |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Trou | 130 mm et 130 mm |
| Course | 150 mm et 150 mm |
| Configuration du cylindre | V6 et V8 |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Largeur hors tout | 2494 mm et 2494 mm |
| Dimensions de pneu | 295/80R22.5 et 295/80R22.5 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3850 mm et 3850 mm |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 3900 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 6415 mm et 5817 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4138 mm et 3540 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1075 mm et 770 mm |
| Poids brut total du véhicule | 23400 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 7765 kg et 7025 kg |
