| Rayon de braquage | 10550 mm et 11225 mm | 6 % en moins ou 675 mm |
| Rayon de braquage | 10100 mm et 10225 mm | 1 % en moins ou 125 mm |
| Volume du moteur | 12.9 l et 12 l | 7 % en plus ou 0.9 l |
| Pleine puissance | 353 kW et 340 kW | 4 % en plus ou 13 kW |
| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1800 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Couple mesuré au | 1530 tr / min. et 1080 tr / min. | 29 % en plus ou 450 tr |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 2 | 33 % en plus ou 1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Modèle | G231 et 16s 181OD |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 16 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 2 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 17 :1 et 13.8 :1 |
| Trou | 130 mm et 135 mm |
| Course | 150 mm et 150 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Modèle | OM501LA (460 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3495 mm et 3085 mm |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 5100 mm et 5820 mm |
| Longueur hors tout | 10405 mm et 9900 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 8095 mm et 7407 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2250 mm et 1225 mm |
| Poids brut total du véhicule | 25300 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 7790 kg et 9420 kg |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 32000 kg |
| Poids total du châssis | 7750 kg et 9360 kg |
| Empattement | 4800 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 10105 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7795 mm et 6877 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2250 mm et 1495 mm |
