| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Pleine puissance | 340 kW et 319.2 kW | 6 % en plus ou 20.8 kW |
| Couple de pointe | 2200 Nm et 2100 Nm | 5 % en plus ou 100 Nm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Puissance mesurée au | 1900 tr / min. et 1800 tr / min. | 5 % en plus ou 100 tr |
| Couple mesuré au | 1100 tr / min. et 1080 tr / min. | 2 % en plus ou 20 tr |
| Hauteur libre | 221 mm et 200 mm | 10 % en plus ou 21 mm |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 10100 mm | 26 % en moins ou 2650 mm |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 17 :1 et 10.2 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G231 et G221-9 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM501LA (460 CV) et OM457LA (430 CV) |
| Course | 150 mm et 155 mm |
| Configuration du cylindre | V6 et aligné |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Volume du moteur | 12 l et 12 l |
| Trou | 130 mm et 128 mm |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3495 mm et 3195 mm |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 7750 kg et 6495 kg |
| Empattement | 4800 mm et 3600 mm |
| Longueur hors tout | 10105 mm et 5815 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7795 mm et 3645 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2250 mm et 770 mm |