| Nombre des transmissions avant | 8 et 6 | 25 % en plus ou 2 |
| Volume du moteur | 7.2 l et 6.4 l | 11 % en plus ou 0.8 l |
| Pleine puissance | 243.1 kW et 172.3 kW | 29 % en plus ou 70.8 kW |
| Couple de pointe | 1300 Nm et 810 Nm | 38 % en plus ou 490 Nm |
| Hauteur libre | 204 mm et 153 mm | 25 % en plus ou 51 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Rayon de braquage | 9900 mm et 10400 mm | 5 % en moins ou 500 mm |
| Rayon de braquage | 9400 mm et 9500 mm | 1 % en moins ou 100 mm |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 6-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.73 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 6.7 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G131-9 et G85-6 |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Trou | 106 mm et 102 mm |
| Modèle | OM926LA (326 CV) et OM906LA (231 CV) |
| Course | 136 mm et 130 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 2200 tr / min. |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1600 tr / min. |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Dimensions de pneu | avant: 315/80R22.5, arrières: 295/80R22.5 et 315/60R22.5 |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 2992 mm et 2791 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 7330 kg et 5300 kg |
| Empattement | 4500 mm et 5400 mm |
| Longueur hors tout | 9455 mm et 9455 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7360 mm et 7360 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 2350 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1900 mm et 1800 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 18000 kg |
| Poids total du châssis | 7300 kg et 5230 kg |
| Empattement | 4200 mm et 4800 mm |
| Longueur hors tout | 9155 mm et 8305 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7060 mm et 6210 mm |