| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1530 tr / min. | 4 % en plus ou 70 tr |
| Rayon de braquage | 8250 mm et 10225 mm | 19 % en moins ou 1975 mm |
| Nombre des transmissions avant | 16 et 8 | 50 % en plus ou 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Volume du moteur | 12.9 l et 7.2 l | 44 % en plus ou 5.7 l |
| Pleine puissance | 353 kW et 243.1 kW | 31 % en plus ou 109.9 kW |
| Nombre d'essieux arrières | 3 et 2 | 33 % en plus ou 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 0.84 :1 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et ZF |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 13.8 :1 |
| Modèle | G131-9 et 16s 181OD |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Iveco |
| Modèle | OM926LA (326 CV) et Cursor 13 (353 cm) |
| Trou | 106 mm et 135 mm |
| Course | 136 mm et 150 mm |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation par turbocompresseur |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3126 mm et 3080 mm |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 315/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 41000 kg |
| Poids total du châssis | 7350 kg et 10175 kg |
| Empattement | 3600 mm et 5020 mm |
| Longueur hors tout | 7805 mm et 9370 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5910 mm et 7310 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1350 mm et 1495 mm |