| Puissance mesurée au | 2200 tr / min. et 1900 tr / min. | 14 % en plus ou 300 tr |
| Couple mesuré au | 1600 tr / min. et 1100 tr / min. | 31 % en plus ou 500 tr |
| Hauteur libre | 294 mm et 221 mm | 25 % en plus ou 73 mm |
| Nombre d'essieux arrières | 2 et 1 | 50 % en plus ou 1 |
| Couple de pointe | 2000 Nm et 1300 Nm | 35 % en plus ou 700 Nm |
| Volume du moteur | 12 l et 7.2 l | 40 % en plus ou 4.8 l |
| Pleine puissance | 299 kW et 243.1 kW | 19 % en plus ou 55.9 kW |
| Rayon de braquage | 7450 mm et 8250 mm | 10 % en moins ou 800 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | G131-9 et G221-9 |
| Type de transmission | 9-boîte de vitesses avec des engrenages synchronisés et 8-boîte à 8 vitesses avec une synchronisation et la transmission à basse vitesse |
| Nombre des transmissions avant | 8 et 8 |
| Nombre des transmissions arrières | 1 et 1 |
| Rapport d'engrenage de transmission supérieure | 1 :1 et 1 :1 |
| Rapport d'engrenage de transmission inférieure | 9.5 :1 et 10.2 :1 |
| Trou | 106 mm et 128 mm |
| Course | 136 mm et 155 mm |
| Type de carburant | diesel et diesel |
| Aspiration | Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire et Suralimentation par turbocompresseur avec refroidisseur intermédiaire |
| Nombre de cylindres | 6 et 6 |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Mercedes-Benz |
| Modèle | OM926LA (326 CV) et OM457LA (400 CV) |
| Largeur hors tout | 2490 mm et 2490 mm |
| Hauteur jusqu'au sommet de la cabine | 3126 mm et 3195 mm |
| Dimensions de pneu | 315/80R22.5 et 295/80R22.5 |
| Poids de classe | 8 et 8 |
| Empattement | 3600 mm et 3600 mm |
| Poids brut total du véhicule | 26000 kg et 18000 kg |
| Longueur hors tout | 7805 mm et 5815 mm |
| Poids total du châssis | 7350 kg et 6495 kg |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5910 mm et 3645 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1350 mm et 770 mm |