| Rayon de braquage | 8000 mm et 8001 mm | 0 % en moins ou 1 mm |
| Rayon de braquage | 7050 mm et 7772.4 mm | 9 % en moins ou 722.4 mm |
| Rayon de braquage | 6600 mm et 6653.8 mm | 1 % en moins ou 53.8 mm |
| Rayon de braquage | 6150 mm et 6197.5 mm | 1 % en moins ou 47.5 mm |
| Pleine puissance | 171.5 kW et 132 kW | 23 % en plus ou 39.5 kW |
| Couple de pointe | 894.8 Nm et 675 Nm | 25 % en plus ou 219.8 Nm |
| Rayon de braquage | 8458.2 mm et 8900 mm | 5 % en moins ou 441.8 mm |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Allison |
| Modèle | G56-6 et 1000 HS |
| Fabricant | Mercedes-Benz et Cummins |
| Modèle | OM904LA (177 CV) et ISM (320 CV) |
| Nombre d'essieux arrières | 1 et 1 |
| Poids de classe | 5 et 6 |
| Empattement | 4820 mm et 4445 mm |
| Longueur hors tout | 9065 mm et 7061.2 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 7235 mm et 4343.4 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 2285 mm et 1600.2 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 9752.2 kg |
| Poids total du châssis | 3430 kg et 3773 kg |
| Poids total du châssis | 3370 kg et 3765.7 kg |
| Empattement | 4220 mm et 4292.6 mm |
| Longueur hors tout | 8065 mm et 6908.8 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 6235 mm et 4191 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1885 mm et 1600.2 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 9752.2 kg |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 9752.2 kg |
| Empattement | 3620 mm et 3860.8 mm |
| Poids total du châssis | 3320 kg et 3744.9 kg |
| Longueur hors tout | 7065 mm et 6477 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 5235 mm et 3759.2 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1485 mm et 1600.2 mm |
| Poids total du châssis | 3280 kg et 3690.9 kg |
| Empattement | 3320 mm et 3556 mm |
| Longueur hors tout | 6565 mm et 5562.6 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4735 mm et 2844.8 mm |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1685 mm et 990.6 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 9752.2 kg |
| Longueur du centre de l'essieu arrière à la fin de la trame | 1535 mm et 990.6 mm |
| Poids brut total du véhicule | 7490 kg et 9752.2 kg |
| Empattement | 3020 mm et 3251.2 mm |
| Poids total du châssis | 3260 kg et 3667.7 kg |
| Longueur hors tout | 6025 mm et 5257.8 mm |
| Longueur à partir de l'arrière de la cabine à la fin de trame | 4285 mm et 2540 mm |
